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我國科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出車云場一體化自動駕駛虛實(shí)融合測試系統(tǒng)

陜西省工業(yè)和信息化廳 | 2024-08-29
國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會8月26日在陜西西安召開,,由長安大學(xué)教授趙祥模團(tuán)隊(duì)主持研發(fā)的“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實(shí)融合測試系統(tǒng)”正式發(fā)布,該測試系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是利用“虛擬的場景”和“加速的測試方法”對真實(shí)自動駕駛車輛進(jìn)行高可信的測試評價(jià),,Pioneer測試系統(tǒng)主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗(yàn)場,、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實(shí)時(shí)孿生與動態(tài)仿真能力的云端平臺三大部分構(gòu)成,,從而虛實(shí)結(jié)合地完成自動駕駛汽車加速測試,,該系統(tǒng)主要面向自動駕駛整車級平臺,融合真實(shí)測試場地環(huán)境與云端孿生仿真系統(tǒng),,Pioneer測試系統(tǒng)還可通過為被測車輛提供高真實(shí)度,、多樣化和邊緣測試場景,進(jìn)行整車,、模塊,、算法的多層級高可信高效率測試,突破現(xiàn)有自動駕駛技術(shù)演進(jìn)對真實(shí)道路測試的依賴,,為后續(xù)自動駕駛領(lǐng)域的軟硬件測評與迭代研發(fā)提供有力支撐,,該測試系統(tǒng)是基于團(tuán)隊(duì)主持開展的“十四五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自動駕駛仿真及數(shù)字孿生測試評價(jià)工具鏈”的一個(gè)核心成果,Pioneer測試系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)一步迭代和更廣泛的推廣應(yīng)用,,將為高等級自動駕駛上路許可提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐,,從而推動以自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián),、車路協(xié)同為代表的道路交通運(yùn)輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的快速發(fā)展,。

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